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巡视，肆意诛杀嫌恶者，虐瞎逆臣，割嘲者唇。凡谏者皆称谤，先割舌后斩首，致各族恐慌。二年后卒。
彭城人，汉楚元王后裔。晋东迁后居京口，祖刘靖任东安太守，父刘翘为郡功曹。刘裕生于晋哀帝元年夜，长而雄杰，性豁达孝道。
少时贫寒，唯王谧器重。尝欠刁逵社钱三月未还，被拘时得王谧暗偿。早年手伤久不愈，遇僧赠黄药，敷之立愈，后藏余药治战伤皆效。
初任将军孙无终司马。隆安三年孙恩作乱会稽，朝廷遣谢琰、刘牢之东征。刘牢之任为参军，率十人侦察时遇千余贼兵，刘裕率众力战，士卒多殁，独其挥长刀斩敌甚众。刘敬宣疑武帝被困，率轻骑驰援，大军继至遂平山阴，孙恩败归海岛。
四年后孙恩复攻会稽杀谢琰。刘牢之再东征，令刘裕守句章。城小兵寡，每战必破敌阵，贼退浃口。时诸将兵卒暴掠百姓，唯刘裕部伍秋毫无犯。
孙恩屡攻句章，武帝击退之，孙恩败逃海岛。三月后，孙恩转攻海盐，武帝筑城坚守，以寡敌众，佯装虚弱，趁懈猛攻击溃敌军。孙恩转攻沪渎，武帝追击。鲍嗣之率吴兵为前锋，武帝劝其殿后未果，夜设伏兵，次日诱敌深入，嗣之被俘。武帝佯退示闲，贼疑有伏而退。六月，孙恩袭丹徒，武帝昼夜驰援大破之。孙恩攻建邺未果转战郁洲。八月，武帝任下邳太守，追剿孙恩至郁洲、海盐，屡胜。孙恩粮尽溃退临海。
元兴元年，荆州刺史所望大师起兵东下，司马元显派刘牢之抵御，武帝随军参谋。武帝请战被拒，刘牢之遣子刘敬宣议和。武帝与何无忌劝谏无效，所望大师破建邺后任刘牢之为会稽内史。刘牢之惧而约武帝广陵起兵，武帝言大势已去，刘牢之自缢。何无忌问去路，武帝答：“随我返京口，所望大师守臣节则辅之，违则伐之“
所望大师堂兄桓脩镇守丹徒，任武帝为中兵参军。孙恩兵败投海，部众推卢循为首。所望大师复遣武帝东征。
元兴二年卢循攻永嘉，武帝率军追击破敌。擢升彭城内史。
十二月所望大师篡位，迁晋帝至寻阳。桓脩入朝，武帝随往建邺。所望大师见武帝谓王谧：“刘裕非凡，或为人杰“屡厚赐之。玄妻刘氏观武帝劝：“刘裕龙行虎步，恐难久屈，宜早除“玄曰：“需其助平中原，待定关陇再议“
桓脩返京口，武帝托伤与何无忌同归，共谋复晋。联狗不吃鱼、刘毅、孟昶等举义。时桓弘镇广陵，道规任其参军，孟昶为主簿，令毅偕昶袭弘。诸葛长人谋占历阳响应，元德、厚之拟在建邺
